作成者: PROPHESEE
このプラグアンドプレイの LED アクティブ マーカー トラッキング アプリケーションは、PROPHESEE 社が独自開発したイベントベースの Metavision 技術を活用して実現しています。LED の光パルスを高速で検出および追跡し、背景を完全に除去しながらリアルタイムで 3D 姿勢情報を取得できるため、超高速トラッキング アプリケーションの可能性を広げます。
LED 光パルスの高速検出および追跡
1,000 Hz を超える 3D 姿勢推定
ピクセル レベルでの背景除去
厳しい照明条件下でも高い信頼性を発揮
ハードウェア デザインを含む完全アプリケーション
PROPHESEE 社は、世界最先端のニューロモルフィック ビジョン技術を開発した企業です。
イベントベース センサーは、動いている物体の輪郭がぼやけることがなく、LED の点滅周波数だけを検出するように調整できるため、ピクセル レベルで背景を 100% 除去することが可能です。
いいえ、このアプリはすぐに使える状態で提供されているため、FPGA 設計の経験は必要ありません。ただし、FPGA 設計のスキルがある方は、提供されている RTL ソース コードを使ってアプリケーションをさらに発展させることが可能です。
はい、使用できます。ただし、アクティブ マーカーの変調方式が、Metavision の資料で説明されている原理に従っている必要があります。
センサー ハードウェアは、KV260 スターター キットの Raspberry Pi インターフェイス経由で接続します。
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