ROS 2 Mehrknoten-Kommunikation über TSN-beschleunigte Anwendung für KD240
Synchronisierte Echtzeituhren sind eine wichtige Voraussetzung für die Automatisierung komplexer Prozesse und ein deterministisches Verhalten eines Systems mit mehreren Sensoren, Aktoren und Controllern. Das Subsystem Time-Sensitive Networking (TSN) von AMD bietet Zeitsynchronisation und die zeitbewusste Übertragung von Ethernet-Frames mit geringem Jitter. Da es mit zwei externen Schnittstellen ausgestattet ist, kann es für größere Netzwerke verwendet werden, ohne dass ein externer TSN-Switch erforderlich ist.